| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/4529LNL | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2021/07.03.01.06 | |||
| Última Atualização | 2021:09.10.14.55.24 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2021/07.03.01.06.25 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:04.03.22.27.06 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.14393/rbcv73n3-57838 | |||
| ISSN | 0560-4613 1808-0936 | |||
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Chave de Citação | RuizAlScReMiLi:2021:AvDeMé | |||
| Título | Avaliação do Desempenho dos Métodos ICP, CPD e SVR para Registro Automático de Nuvens de Pontos Relativas a Telhados Extraídas de Dados LiDAR Aerotransportados  | |||
| Ano | 2021 | |||
| Mês | Set. | |||
| Data de Acesso | 05 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2003 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Ruiz, Paulo Roberto da Silva 2 Almeida, Cláudia Maria de 3 Schimalski, Marcos Benedito 4 Renno, Camilo Daleles 5 Mitishita, Edson Aparecido 6 Liesenberg, Veraldo | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JGS3 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JGN2 | |||
| ORCID | 1 0000-0001-7885-5015 2 0000-0002-6523-3169 3 0000-0001-7401-3881 4 0000-0001-9920-4473 5 0000-0003-1717-7657 6 0000-0003-0564-7818 | |||
| Grupo | 1 2 DIOTG-CGCT-INPE-MCTI-GOV-BR 3 4 DIOTG-CGCT-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Centro Paula Souza 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Estadual de Santa Catarina (UDESC) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 5 Universidade Federal do Paraná (UFPR) 6 Universidade Estadual de Santa Catarina (UDESC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 paulo.ruiz2@etec.sp.gov.br 2 claudia.almeida@inpe.br 3 marcos.schimalski@udesc.br 4 camilo.renno@inpe.br 5 mitishita@ufpr.br 6 veraldo.liesenberg@udesc.br | |||
| Endereço de e-Mail | claudia.almeida@inpe.br | |||
| Revista | Revista Brasileira de Cartografia | |||
| Volume | 73 | |||
| Número | 3 | |||
| Páginas | 885-910 | |||
| Nota Secundária | A2_INTERDISCIPLINAR A2_GEOGRAFIA A2_ARQUITETURA_E_URBANISMO B1_PLANEJAMENTO_URBANO_E_REGIONAL_/_DEMOGRAFIA B1_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B2_GEOCIÊNCIAS B3_ENGENHARIAS_I B4_ENGENHARIAS_III B4_CIÊNCIAS_SOCIAIS_APLICADAS_I B5_ENGENHARIAS_IV B5_ENGENHARIAS_II B5_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I B5_BIODIVERSIDADE C_ZOOTECNIA_/_RECURSOS_PESQUEIROS C_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA C_CIÊNCIAS_BIOLÓGICAS_I C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA | |||
| Histórico (UTC) | 2021-07-03 01:06:25 :: claudia.almeida@inpe.br -> administrator :: 2021-09-10 14:52:59 :: administrator -> simone :: 2021 2021-12-16 19:22:18 :: simone -> administrator :: 2021 2022-04-03 22:27:06 :: administrator -> simone :: 2021 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Displacements Laser Scanning Non-Parametric Validation Methods Random Noise Varredura a Laser. Métodos Não Paramétricos de Validação. Deslocamentos. Ruídos Aleatórios | |||
| Resumo | A partir dos anos 2000, houve um aumento na aquisição de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) em áreas urbanas, o que possibilitou diversos estudos e aplicações nas mais variadas áreas, verificando-se um crescimento dos acervos históricos. Com isso, são necessários métodos de processamento robustos para manipulação desses dados. Os métodos de registro de dados laser inserem-se nesse contexto, essenciais para promover a utilização de dados oriundos de distintos equipamentos e datas. Este estudo consiste em avaliar o desempenho de três métodos de registro: Iterative Closest Point (ICP), Coherent Point Drift (CPD) e Support Vector Registration (SVR). A metodologia contempla o pré-processamento dos dados LiDAR para a extração de três telhados de edifícios com características distintas, localizados no campus da UFPR, em Curitiba PR. Foram utilizados dados do sensor Optech ALTM Pegasus HD 500, com frequência de 300 kHz e altura de voo de 1.600 m, densidade média de 1,71 pontos por m² e IFOV de 25°. Os métodos foram implementados na linguagem Python. Como resultados, foram obtidos os registros, dos quais foram extraídas suas acurácias e tempos de processamento. Os resultados evidenciaram que os métodos CPD e SVR são ótimas alternativas para superar as limitações do ICP, ressaltando-se o desempenho do CPD e a eficiência computacional do SVR, sendo que este último é particularmente adequado para lidar com dados ruidosos. ABSTRACT: From the 2000s onwards, there has been a massive acquisition of LiDAR (Light Detection and Ranging) data in urban areas, what enabled several studies and applications in the most diverse fields, with increasingly available historical databases. As a consequence, a search for robust methods to manipulate these data emerges. The data registration methods are crucial for using multisource laser data both in terms of acquisition date and sensor. This article evaluates the performance of three registration methods: Iterative Closest Point (ICP), Coherent Point Drift (CPD) and Support Vector Registration (SVR). The methodology copes with the pre-processing of the LiDAR data to extract roofs of three different buildings, located on the Federal University of Paraná (UFPR) campus, in Curitiba city. The data were collected by the Optech ALTM Pegasus HD 500 sensor, with a frequency of 300 kHz, flight height of 1,600 m, average density of 1.71 points per m² and an IFOV of 25°. Finally, the registrations based on the three employed methods were obtained, of which their accuracies and processing times were assessed. The results showed that the CPD and SVR methods are great alternatives to overcome the limitations of the ICP, but particular emphasis should be laid on the performance of CPD and on the computational efficiency of SVR, which is suitable for handling noisy data. | |||
| Área | SRE | |||
| Arranjo | urlib.net > CGCT > Avaliação do Desempenho... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/4529LNL | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/4529LNL | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | ruiz_avaliacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | claudia.almeida@inpe.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Política de Arquivamento | allowpublisher allowfinaldraft | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KUATE | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.42 2 | |||
| Divulgação | PORTALCAPES | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark mirrorrepository nextedition notes parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||